Wensen en grenzen zijn belangrijk in elke relatie, dus ook in seksuele relaties. Het is leuk en spannend om je eigen en andermans wensen te leren kennen. Je kunt het vergelijken met koken en eten. Iedereen heeft een andere smaak en eigen voorkeuren; de één houdt van regelmaat, de ander van afwisseling.

Als je met een partner iets nieuws gaat doen, is het belangrijk om goed te communiceren. Dat hoeft niet met woorden: je kunt ook met een zacht gebaar iemand naar of van een bepaald lichaamsdeel leiden. Of een signaal afspreken dat stop of nee betekent. Als je pas achteraf ervaart dat iets niet prettig voor je was, geef dat dan alsnog aan. Probeer te bedenken of je een volgende keer eerder kunt weten waar jouw grens ligt.

Net zoals het soms ingewikkeld is om te ervaren wat je zelf wil op seksueel gebied, kan het ook lastig zijn om goed in te schatten wat de ander wil. Het is belangrijk om duidelijk aan een ander te vragen wat die wil of fijn vindt. Dat kan je doen in een gesprek, maar ook schriftelijk door elkaar briefjes te schrijven of bijvoorbeeld berichtjes te sturen.

In een aantal situaties is seksueel gedrag wettelijk verboden en dus strafbaar. In Nederland is er geen website waarop alle wettelijke bepalingen in publiekstaal staan. Op deze pagina staan enkele nuttige links opgenomen.